上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进微型驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。

公司致力于提倡模块化，集成化，智能化的运动控制系统的应用与推广。研蓝提供一套开放式灵活性的控制系统解决方案，产品模块基于各种现场总线（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架构通过总线智能连接不同模块形成不同功能的自动化平台，为用户的自动化系统设计带来前所未有的人性化和便捷性。 

直流无刷电机闭环控制器CL3-E特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机（持续功率约5-50W）。它配有众多接口，连接灵活。其电路板尺寸小（40x60mm）、成本低、不带外壳，特别适合集成至（例如实验室自动化）设备中。可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置

步进电机或无刷直流电机控制器，开环和闭环，12-24 V/3 或 6 A（峰值电流有效值）

6个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端

可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置

编码器输入端

NanoJ 2.0可独立运行

技术参数：

工作电压： 12-24 V DC +/- 5%

持续电流(有效值)： 3 A

峰值电流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)

电机控制器：

开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机

运行模式：

轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)

接口：

CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB

编码器：

5V单端信号，最大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器

霍尔传感器：5V单端信号

输入端：

5个数字输入端 (5 V)，1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)，1个模拟输入端，10位，0-10 V

输出端：

3个晶体管输出端(开漏，最大24 V / 100 mA)

保护电路：

超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）

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